当自动驾驶技术被广泛用于客运和货运时，城市管理用车也在尝鲜这项新技术。6月6日，“迎端午·低速无人环卫车”路演活动在杭州市余杭区举行。现场，几位特殊的“智能清洁工”穿行在城市垃圾模拟小场景中，借着“身上”搭载的

　　“这里头就有我们公司生产的云洁机器人。”深圳云洁科技有限公司相关负责人介绍，利用智慧云平台和机身上的多线激光雷达、碰撞传感器等，这台可自主规划路线，灵活避让障碍开元体育 开元体育官网物，实现洒水降尘、垃圾自动打包、作业效果自检等功能。

　　据杭州市城镇环境卫生协会负责人介绍，包含云洁在内，现场参加路演的9辆低速无人环卫车都来自全国高新技术企业。这些低速无人环卫车不仅做到实时识别车辆、行人、红绿灯等，还能对路面上的垃圾、落叶进行精准贴边清扫，实现环卫工作全流程的无人化操作。在满负荷状态下，大部分机器人每小时可清理大约6000余平方米的路面，相当于6至8位环卫工同时作业，大大提高了城市清洁效率。

　　“城市环卫行业面临压力较大、工作存在一定危险性等问题，对自动化环卫设备是有较迫切需求的。”余杭区综合行政执法局相关负责人说，以城市主干道清洁为例，在传统作业模式下，环卫工人需不断巡检才能让道路保持整洁，劳动强度较大。尤其在烈日炎炎的夏天，反复的巡查工作对环卫工人的身心健康更是一种考验。而低速无人环卫车以高效的机器清洁作业破解了传统环卫作业困局，能有效分担环卫工人的工作压力。

　　作为本次活动的承开元体育 开元体育官网办方，近年来，余杭区不断探索推进城市管理智慧化工作。一方面，余杭区在全区布局无人机起降场（点），积极投用常态化巡查，以‘人工+智能算法’的方式，实现了车辆流量、漂浮物、道路侵占、垃圾堆放等问题的高空巡查、自动识别。另一方面，余杭区不断推进“城市芯”街区建设，通过充分整合云计算、物联网、云踪系统3D地图等技术应用，建立起一个能实时发现问题、精准派件的派件数开元体育 开元体育官网据库。此外，余杭区还积极投用水环境智能运维无人船、城市巡逻智能机器人、自动驾驶巴士、智能土壤含水率计等，实现河道治理、街区管理、城市通勤、城市绿化等全方位智慧管理，不断提升辖区城市精细化管理水平。